隨著地下礦山開(kāi)采的深入，井下礦通常有多個(gè)采層，每個(gè)采層對(duì)應(yīng)著不同的運(yùn)輸中段，各采層和各運(yùn)輸中段之間是相互獨(dú)立的，同時(shí)進(jìn)行礦石的開(kāi)采和運(yùn)輸作業(yè)。中段運(yùn)輸平面運(yùn)輸?shù)V石的方式有兩種：一種是礦用電機(jī)車(chē)牽引空車(chē)從車(chē)場(chǎng)出發(fā)，到達(dá)采場(chǎng)溜井完成裝礦作業(yè)后，重車(chē)到達(dá)主溜井的卸礦硐室進(jìn)行卸礦，卸礦后的空車(chē)開(kāi)始下一次的運(yùn)輸任務(wù)。這種運(yùn)輸方式各中段的機(jī)車(chē)調(diào)度不會(huì)相互影響，是礦石主要的運(yùn)輸方式。另外一種方式是滿(mǎn)載后的重車(chē)由電機(jī)車(chē)牽引，到達(dá)副井后直接將滿(mǎn)載的礦車(chē)推入副井的罐籠中，提升到地表，不需要進(jìn)行卸礦的作業(yè)。與此同時(shí)罐籠里放出空車(chē)進(jìn)入到運(yùn)輸中段執(zhí)行礦石運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。采用這種方式運(yùn)輸?shù)V石，各中段運(yùn)輸平面的機(jī)車(chē)會(huì)產(chǎn)生等待作業(yè)的情況，由于副井只有一個(gè)提升重車(chē)的罐籠，所以當(dāng)罐籠在某一中段運(yùn)輸平面提升礦車(chē)時(shí)，其它中段的礦車(chē)都要等待。同理，副井只有一個(gè)下放空車(chē)的罐籠，當(dāng)罐籠將空車(chē)下放到某一中段運(yùn)輸平面時(shí)，其它中段就不會(huì)有空車(chē)進(jìn)入該中段的機(jī)車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)中。所以一般不采用第二種方式進(jìn)行礦石的運(yùn)輸和提升。
中段運(yùn)輸巷道采用沿脈布置，垂直礦體走向打穿脈巷道，在穿脈巷道一側(cè)和礦體上盤(pán)接觸處打采場(chǎng)溜井，從礦體崩落的礦石儲(chǔ)存在采場(chǎng)溜井。沿脈巷道和穿脈巷道都鋪設(shè)有軌道，機(jī)車(chē)就是在穿脈和沿脈巷道中完成礦石的運(yùn)輸和裝卸。沿脈巷道用來(lái)連接各穿脈巷道，其軌道是機(jī)車(chē)運(yùn)輸路線(xiàn)的主干線(xiàn)。沿脈巷道軌道由兩部分構(gòu)成，分別是用來(lái)承擔(dān)機(jī)車(chē)車(chē)場(chǎng)出發(fā)上穿和下穿返回主溜井時(shí)的運(yùn)輸任務(wù)。穿脈巷道的軌道是從主干線(xiàn)軌道分離出來(lái)的支線(xiàn)。因?yàn)闄C(jī)車(chē)是有軌運(yùn)輸，在主千線(xiàn)與支干線(xiàn)聯(lián)結(jié)處有道岔，所以沿脈巷道軌道區(qū)段、道岔和穿脈軌道區(qū)段構(gòu)成了整個(gè)機(jī)車(chē)的礦石運(yùn)輸路線(xiàn)，包括上穿進(jìn)路和下穿進(jìn)路。．由此可見(jiàn)，井下鐵礦運(yùn)輸系統(tǒng)的中段運(yùn)輸巷道是一個(gè)多咽喉道岔環(huán)境，在機(jī)車(chē)調(diào)度時(shí)需要重點(diǎn)考慮進(jìn)路選擇的問(wèn)題。機(jī)車(chē)運(yùn)輸過(guò)程中由于道路質(zhì)量的不同，巷道寬度不同，運(yùn)輸環(huán)境不同等原因，行駛時(shí)間肯定各有不同。為了能準(zhǔn)確的建立中段運(yùn)輸系統(tǒng)模型，不僅需要己知各段運(yùn)輸線(xiàn)路的長(zhǎng)度，還要確定機(jī)車(chē)在各路段的運(yùn)輸時(shí)間，從而為建立中段運(yùn)輸優(yōu)化模型、調(diào)配機(jī)車(chē)提供有效依據(jù)。
由于各路段的情況不同，根據(jù)它們之間的相互關(guān)系，可以將中段巷道機(jī)車(chē)運(yùn)輸路線(xiàn)簡(jiǎn)化抽象為一個(gè)網(wǎng)路系統(tǒng)。各運(yùn)輸區(qū)段為網(wǎng)路系統(tǒng)的邊，邊相接的地方為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)路中邊的權(quán)可用運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間來(lái)表示。
因此，機(jī)車(chē)運(yùn)輸網(wǎng)路系統(tǒng)是由節(jié)點(diǎn)和邊組成，其中節(jié)點(diǎn)包括空車(chē)出發(fā)點(diǎn)（井下車(chē)場(chǎng)）、道路交叉點(diǎn)、重車(chē)卸礦點(diǎn)（主溜井卸礦硐室）等。
